Историческият музей в гр. Карлово има повече от сто годишна история. Намира се в Историческата зона „Старинно Карлово”– паметник на културата, в която са запазени едни от най-стойностните възрождиенски къщи и дворове. Сградата, в която се помещава, е един от архитектурните паметници в града от епохата на Българското Възраждане. Експозицията е разположена на 800 кв. м площ и проследява историята на Карлово и на част от Карловския регион.