Крепостта е кацнала върху планинска чука, висока повече от сто метра, над река Асеница, което навремето я правило изключително трудна за превземане. Тук е имало укрепен пункт още по времето на траките, но позицията й става стратегическа най-вече през Средновековието. Особено по времето на цар Иван Асен II, който я разширява. Поради което носи и неговото име, запазен надпис потвърждава това.